Come assemblare un pacco batterie cilindrico: procedura e attrezzatura necessarie

I pacchi batteria cilindrici utilizzati in utensili elettrici, biciclette elettriche, droni, centrali elettriche portatili e sistemi di accumulo di energia possono differire notevolmente per tensione, capacità e struttura, ma la maggior parte delle linee di produzione segue una sequenza di assemblaggio simile.

Le fasi principali includono la classificazione della capacità delle celle, l'applicazione della carta isolante, la selezione della tensione a circuito aperto (OCV) e della resistenza interna, la disposizione delle celle, l'ispezione della polarità, la saldatura a punti e il test del BMS.Einstallazione, test del pacco finito, confezionamento, codifica e invecchiamento di carica-scarica.

Questi processi possono essere organizzati come postazioni di lavoro offline, una linea semiautomatica o una linea di produzione completamente automatizzata.

Processo di assemblaggio del pacco batterie cilindrico

Classificazione della capacità delle celle → Incollaggio della carta isolante → Selezione OCV e ACIR → Disposizione delle celle → Ispezione della polarità → Saldatura a punti → Test e installazione del BMS → Test del pacco batteria → Imballaggio e codifica → Invecchiamento di carica/scarica

Le prime fasi si concentrano sulla consistenza delle celle e sul corretto allineamento. La saldatura e l'assemblaggio del BMS (Battery Management System) stabiliscono la connessione elettrica del pacco, mentre i test e l'invecchiamento del pacco finito servono a verificarne la funzionalità prima della spedizione.

Componenti principali di un pacco batterie cilindrico

Un pacco batterie cilindrico è composto principalmente da:

• celle cilindriche agli ioni di litio
• Sistema di gestione della batteria (BMS)
• Supporti o staffe per celle
• Carta isolante
• Strisce di acciaio nichelato o nichelato
• Nastro isolante
• Fili e cablaggi
• Sensori di temperatura
• Connettori e terminali di uscita
• EVA o materiali di imbottitura
• Pellicola termoretraibile o un involucro esterno
• Etichette o codici di tracciabilità

Il collegamento in serie determina la tensione del pacco batterie, mentre il collegamento in parallelo aumenta la capacità e la corrente erogabile.

Dimensioni e applicazioni comuni delle celle cilindriche

Formati cellulari supportati

14500 · 18650 · 21700 · 26650 · 32650 · 32700 · 32140 · 33140

Non tutte le macchine utilizzano gli stessi utensili. Potrebbe essere necessario sostituire dispositivi di fissaggio, porta-celle e meccanismi di alimentazione quando cambiano il diametro, l'altezza o la struttura del pacco cellulare.

Applicazioni tipiche

• Utensili elettrici
• Bici elettriche
• monopattini elettrici
• motociclette elettriche
• Pacchi batteria per droni e UAV
• Stazioni di corrente portatili
• sistemi di accumulo di energia
• Sistemi UPS
• Veicoli a guida automatica (AGV) e robot mobili
• Pacchi batteria industriali personalizzati

Quali attrezzature vengono utilizzate per assemblare un pacco batterie cilindrico?

Un impianto di produzione completo può includere le seguenti apparecchiature:

Nella produzione di prototipi o piccole serie, diverse operazioni possono rimanere manuali. Le linee di produzione su larga scala automatizzano i processi che incidono maggiormente sulla uniformità e sulla produttività, in particolare la selezione, il controllo della polarità, la saldatura e il collaudo.

Fase 1 — Valutazione della capacità delle celle

Prima dell'assemblaggio, le celle vengono caricate e scaricate per misurare la capacità utilizzabile e le prestazioni di base.

Lo scopo è impedire che celle con capacità molto diverse, dovute all'esaurimento o alla perdita di carica durante lo stoccaggio o il trasporto prolungati, vengano raggruppate nello stesso pacco batterie. Le celle meno performanti limitano le prestazioni utilizzabili dell'intero assemblaggio, sia in serie che in parallelo.

UN ltioione macchina per la classificazione cellulare Esegue cicli di carica-scarica programmati su più canali e registra i dati per ciascuna cella.

I sistemi di classificazione ACEY possono essere configurati per formati cilindrici comuni come:

18650 · 21700 · 26650 · 32650 · 32700 · 32140 · 33140

Le configurazioni disponibili includono:

• Sistemi di prova a 5 V con diverse gamme di corrente
• 128 / 256 / 512 canali
• Sistemi lineari standard
• Sistemi di retroazione energetica
• Registrazione e gestione dei dati tramite PC

Per la lavorazione di grandi volumi di cellule, la classificazione multicanale consente di testare centinaia di cellule contemporaneamente prima che entrino nella fase di assemblaggio del pacco.

Attrezzatura consigliata: Macchina per la classificazione delle celle della batteria

Fase 2 — Applicazione della carta isolante

La carta isolante viene applicata attorno al terminale positivo dopo la classificazione della capacità.

Questo isolamento aggiuntivo contribuisce a separare la zona del terminale positivo dall'involucro metallico della cella (anodo) durante l'assemblaggio.

UNmacchina automatica per l'applicazione di carta isolanteTaglia e applica la carta con un posizionamento preciso. Le macchine ACEY possono essere equipaggiate con utensili intercambiabili per diverse celle cilindriche.

La velocità di produzione può raggiungere fino a 4.800 celle all'ora, a seconda della configurazione delle celle e della macchina.

I formati più comuni includono:

18650 · 21700 · 26650 · 32650 · 32700

Larger cylindrical cells such as 32140 and 33140 require suitable tooling and machine configuration.

Recommended Equipment: Battery Insulation Paper Sticking Machine

Step 3 — OCV and Internal Resistance Sorting

Capacity grading alone is not enough for final cell matching.

Before assembly, it is also necessary to measure theopen-circuit voltageandAC internal resistanceof the battery cells to ensure the consistency of the battery pack.

The measured values are compared with preset ranges, and the cells are automatically separated into different groups.

ACEY cylindrical battery sorting machines are available with standard 5-, 6-, 10-, or 11-channel configurations, with customized options also available. They can be integrated with branded testers such as the HIOKI BT3561 or other compatible instruments to measure open-circuit voltage (OCV) and AC internal resistance.

Barcode scanning can also be added when the production process requires cell-level traceability.

Cells with large differences in voltage or resistance may behave differently under charge and discharge. Sorting helps the manufacturer build packs from cells with closer electrical characteristics.

For production lines that combine insulation paper application and sorting, these processes can also be integrated to reduce repeated cell handling.

Recommended Equipment: Cylindrical Battery Sorting Machine

Step 4 — Cell Arrangement and Polarity Inspection

Sorted cells are placed into the required series-parallel arrangement using cell holders or dedicated fixtures.

Before welding, the positive and negative orientation of every cell should be checked.

For small production runs, this may be done manually. On semi-automatic and automatic lines, a CCD polarity inspection system is more reliable because it checks the complete cell group against the preset pattern.

ACEY CCD inspection systems can be configured for cylindrical cells including:

18650 · 21700 · 26650 · 32650 · 32700 · 32140 · 33140

Any reversed or incorrectly positioned cell can be identified before the pack enters the welding station.

Recommended Equipment: CCD Tester

Step 5 — Battery Pack Spot Welding

Spot welding is one of the most important operations in cylindrical battery pack assembly.

The cells are connected in series and parallel by welding nickel or nickel-plated connecting strips to the cell terminals.

The welding result is affected by more than welding current. The main process variables include:

• Strip material
• Strip thickness
• Cell terminal material
• Welding current
• Welding time
• Electrode pressure
• Electrode condition
• Welding point position

ACEY provides 5000A, 8000A and 10000A DC inverter or transistor welding power supply configurations for cylindrical battery pack assembly.

Machine options include:

• Gantry spot welding machine
• Slide-rail gantry spot welding machine
  
• Single-side automatic spotwelding machine
• Double-side automatic spotwelding machine
• Double-side automatic spot welding machine with conveyor belt
• Customized welding fixtures

Automatic models can store welding programs for different battery pack designs and move between preset welding positions.

For production use, welding parameters should be validated with the actual cell and connecting strip. A parameter that works well on one battery pack should not automatically be copied to another design.

The inspection criteria may include weld appearance, connection strength and electrical resistance according to the manufacturer’s own process standard.

Recommended Equipment: Battery Pack Spot Welding Machine

Step 6 — BMS Testing and Installation

After the cell groups are electrically connected, the battery management system is installed according to the pack design.

Before installation or final integration, the BMS can be tested to verify its protection functions.

A BMS tester mainly check functions such as:

• Overcharge protection
• Overcharge recovery
• Overdischarge protection
• Overdischarge recovery
• Overcurrent protection
• Standby current
• Protection delay and recovery behavior

The required test range is determined by the BMS series count, voltage and current rating.

After BMS verification, assembly work includes:

• BMS mounting
• Balance-wire connection
• Main power cable connection
• Temperature-sensor installation
• Connector installation
• Insulation
• Wire fixing

This part of the process varies significantly from one battery pack to another. BMS specifications and electrical drawings are therefore important when configuring the assembly workstation or production line.

Recommended Equipment: BMS Tester

Step 7 — Finished Battery Pack Testing

Once the BMS, wiring and electrical connections are complete, the battery pack is tested as a finished assembly.

This step checks components and connections introduced during battery pack assembly rather than the performance of an individual cell.

A battery comprehensive tester can be configured to test:

• Open-circuit voltage
• AC/DC internal resistance
• Rapid Charging
• Rapid Discharging
• Charge protection
• Discharge protection
• Overcurrent protection
• Short-circuit protection

Upper and lower limits are set in the test program, allowing the equipment to identify qualified and unqualified packs.

Finished pack testing is particularly useful for detecting problems related to:

• Poor welding
• Incorrect wiring
• BMS connection errors
• Connector problems
• Abnormal protection behavior

ACEY provides different voltage and current configurations for small and larger battery packs.

Recommended Equipment: Battery Comprehensive Tester

Step 8 — Battery Pack Packaging

After electrical testing, the pack is prepared for final packaging.

The packaging method may include:

• PVC heat-shrink film
• POF film
• PP (Polypropylene)
• PE (Polyethylene)
  
• Plastic housing
• Metal housing
• Customized enclosure

For heat-shrink packaging, the pack passes through a temperature-controlled shrink tunnel.

ACEY heat shrink machines are available with adjustable conveyor speed and temperature settings for different pack sizes and film materials.

Recommended Equipment: Automatic Heat Shrink Wrap Machine

Step 9 — Coding and Traceability

Pack identification is added before shipment or aging.

Printed information includes:

• Battery model
• Rated voltage
• Capacity
• Production date
• Batch number
• Serial number
• Barcode
• QR code

A handheld printer may be enough for small-batch production, while conveyor-based or continuous inkjet printers are more suitable for production lines.

If traceability is required, the printed code can be linked with earlier cell or pack test records.

Recommended Equipment: Battery Pack Coding Machine

Step 10 — Charge/Discharge Aging

Aging is one of the final electrical verification steps.

The battery pack is charged and discharged according to a programmed test sequence. The system can record:

• Voltage
• Charge current
• Discharge current
• Capacity
• Charge/discharge time
• Protection behavior
• Cycle data

ACEY battery pack charge-discharge and aging systems cover a wide range of battery pack applications.

Available configurations include:

• 8V–1500V voltage range
• 10A–1200A current range
• Multiple independent test channels
• Standard or energy-feedback systems
• PC-based data management

The selected tester must cover the pack’s maximum voltage and required charge/discharge current. Channel quantity is usually selected according to the planned production output and aging time.

For higher-power applications, energy-feedback systems can return part of the discharge energy to the electrical network instead of dissipating it only as heat.

Recommended Equipment: Battery Pack Aging Machine

Semi-Automatic or Fully Automatic?

The higher automation option is not always the better choice.

A semi-automatic production setup is more flexible when the manufacturer produces several battery pack models or changes fixtures frequently.

Many cylindrical battery pack lines use a combination of both.

For example, cell sorting, CCD polarity inspection and automatic spot welding can be automated, while BMS installation, wiring or enclosure assembly remains manual.

This approach often gives better flexibility than trying to automate every process from the beginning.

How to Configure Cylindrical Battery Pack Assembly Equipment

The equipment should be selected from the actual battery pack design rather than only from the cell model.

Two 21700 battery packs may require completely different fixtures, welding machines and test systems if their series-parallel configuration, current requirement and mechanical structure are different.

Before equipment selection, it is useful to confirm the following information.

Cell Information

• Cell model
• Cell chemistry
• Cell capacity
• Nominal voltage
• Maximum charge/discharge current

Battery Pack Design

• Series and parallel configuration
• Number of cells
• Pack voltage
• Pack capacity
• Maximum working current
• Pack dimensions or drawing

Welding Information

• Nickel or nickel-plated strip material
• Strip thickness
• Busbar structure
• Welding pattern
• Number of welding points

BMS Information

• Number of series
• Protection current
• Communication function
• BMS drawing or datasheet

Production Requirement

• Packs per hour or per day
• Number of battery pack models
• Planned automation level
• Workshop layout
• Available operators

Testing Requirement

• Cell grading criteria
• OCV and IR sorting limits
• Finished pack test items
• Charge/discharge current
• Aging procedure
• Required test channels
• Data traceability requirements

These details make it much easier to match each machine to the actual process and avoid buying equipment with either insufficient capacity or unnecessary specifications.

ACEY Cylindrical Battery Pack Assembly Solutions

ACEY supplies individual machines, semi-automatic production equipment and fully automatic assembly solutions for cylindrical lithium battery packs.

Equipment can be configured for cells including:

18650 · 21700 · 26650 · 32650 · 32700 · 32140 · 33140

Available processes cover:

1. Cell grading
2. Insulation paper application
3. OCV and internal resistance sorting
4. CCD polarity inspection
5. Resistance spot welding
6. BMS testing
7. Finished pack testing
8. Heat-shrink packaging
9. Coding
10. Charge-discharge aging

For production-line projects, the configuration is developed around the customer’s battery pack, required output and test process rather than from a fixed machine list.

Planning a Cylindrical Battery Pack Project?

Please provide:

• Cell model
• Series/parallel configuration
• Pack voltage and capacity
• Pack drawing or dimensions
• Connecting strip material and thickness
• BMS specification
• Required production output
• Testing requirements
• Preferred automation level

This information allows us to recommend the required machines, tooling, welding configuration and test system for the actual pack.

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Frequently Asked Questions

*What machines are needed to make a cylindrical battery pack?

A typical production setup may include a cell grading machine, insulation paper sticking machine, OCV/IR sorter, CCD polarity tester, spot welder, BMS tester, battery comprehensive tester, packaging machine, coding machine and battery pack aging tester.

Small-batch production does not necessarily require all processes to be automated.

*What cylindrical cells can be used?

Common formats include 18650, 21700, 26650, 32650, 32700, 32140 and 33140.

Whether one machine can handle several cell sizes depends on its mechanical range and tooling. Fixtures, feeders and holders may need to be changed when switching cell formats.

What is the difference between capacity grading and OCV/IR sorting?

Capacity grading measures cell capacity through charge-discharge testing.

OCV/IR sorting measures open-circuit voltage and internal resistance and groups the cells according to preset ranges.

They are different steps and are often used together before battery pack assembly.

Why check cell polarity before welding?

A reversed cell can create the wrong series-parallel connection once the nickel strip is welded.

CCD inspection checks the complete cell arrangement before welding and identifies cells placed in the wrong direction.

What type of spot welder is used for cylindrical battery packs?

Resistance spot welding is commonly used for nickel and nickel-plated connecting strips.

ACEY provides 5000A, 8000A and 10000A welding power supply, including gantry, single-side automatic and double-side automatic configurations.

La macchina e i parametri di saldatura devono essere selezionati in base al terminale della cella, al materiale del nastro, allo spessore del nastro e al modello di saldatura.

Qual è la differenza tra la batteria?Pacchetto completo di test e test di invecchiamento?

• Il test completo del pacco batteria verifica le prestazioni elettriche e le funzioni di protezione del pacco dopo l'assemblaggio, come tensione, resistenza interna, carica/scarica rapida, sovraccarico, scarica eccessiva, sovracorrente, protezione da cortocircuito e funzioni del BMS.
• I test di invecchiamento, d'altro canto, valutano la stabilità del pacco batterie nel tempo attraverso cicli controllati di carica, scarica o stoccaggio, al fine di identificare problemi quali cali di tensione anomali, autoscarica eccessiva, incoerenza della capacità o guasti precoci.

È possibile che una singola linea di produzione realizzi diversi tipi di pacchi batteria?

Sì, ma non senza un cambio di gestione.

Se cambiano il diametro delle celle, le dimensioni del pacco o lo schema di saldatura, è necessario modificare anche il supporto, il dispositivo di fissaggio, l'alimentatore o il programma di saldatura.

Le linee semiautomatiche offrono maggiore flessibilità ai clienti che producono diversi modelli di pacchi batteria.

Di quali informazioni ha bisogno ACEY prima di consigliare una linea di produzione?

Le informazioni più utili sono:

• Modello cellulare
• Configurazione serie-parallelo
• Tensione e capacità del pacco
• Disegno del pacchetto
• Materiale e spessore della striscia di nichel
• Specifiche BMS
• Output richiesto
• Requisiti di prova
• Livello di automazione

Grazie a questi dettagli, è possibile selezionare le apparecchiature e gli strumenti più adatti in base al pacco batterie specifico, anziché utilizzare una configurazione di linea generica.